Nick Fury, dünyanın büyük bir tehlikeyle karşı karşıya olduğunu fark eder. Asgard'ın kötü niyetli prensi Loki, dünyayı ele geçirmek için uzaydan gelen Chitauri ordusunu kullanmaktadır.
Fury, bu tehdidi engellemek için Iron Man, Captain America, Thor, Hulk, Black Widow ve Hawkeye'dan oluşan "Yenilmezler" adlı bir ekip kurar. Başlangıçta birbirleriyle çatışmalar yaşasalar da, zamanla bir takım olmayı öğrenirler.
Yenilmezler, Loki'nin planlarını bozmak ve dünyayı kurtarmak için güçlerini birleştirirler. Şehrin sokaklarında destansı savaşlar ve yüksek teknolojili çatışmalar yaşanır.
Kahramanlarımız, kişisel farklılıklarını bir kenara bırakarak, insanlığın geleceği için birlikte savaşırlar.
